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　　本发明公开了一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。该减速箱的第一齿轮轴上套设连接有第四多齿直齿轮以及蜗杆齿轮,第一多齿直齿轮连接在驱动件的转轴上,第一多齿直齿轮与第四多齿直齿轮啮合,第二齿轮轴上依次套设有第五多齿直齿轮、多齿斜齿轮以及第二多齿直齿轮,第二齿轮轴具有第五多齿直齿轮的一端穿出于箱体的外部,多齿斜齿轮以及第二多齿直齿轮连接且均能够相对于第二齿轮轴转动,多齿斜齿轮与蜗杆齿轮啮合,第三齿轮轴上套设连接有第三多齿直齿轮以及第六多齿直齿轮,第六多齿直齿轮与第二多齿直齿轮啮合,第三多齿直齿轮与第五多齿直齿轮啮合。该减速箱齿轮数量少、加工和装配工序少。

　　1.一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、可调外径的蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴,

　　所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮,所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合,

　　所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部,所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动,所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合,

　　所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮,所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合,

　　可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有辅助轮,所述尖齿轮位于所述箱体的外部且套设连接在所述第二齿轮轴上,所述尖齿轮与所述辅助轮之间具有进料间隔。

　　2.根据权利要求1所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述箱体包括齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳均具有容置槽,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳配合连接后围成容置腔。

　　3.根据权利要求2所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述齿轮箱面壳的外壁具有过料凸块,所述过料凸块贯穿有过料通道,所述过料凸块相对的外壁均具有让位槽,各个所述让位槽的槽底面均开口并分别连通于所述过料通道,所述尖齿轮部分位于其中一个所述让位槽内,所述辅助轮部分位于另一个所述让位槽内。

　　4.根据权利要求2所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳嵌设配合。

　　5.根据权利要求4所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述齿轮箱底壳的边缘具有多个卡扣,所述齿轮箱面壳对应的位置具有卡槽,所述齿轮箱底壳通过所述卡扣卡设在所述卡槽内实现与所述齿轮箱面壳连接。

　　6.根据权利要求2所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳上还均具有连接孔,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳通过紧固件插入所述连接孔实现连接。

　　7.根据权利要求2所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳均为塑料壳体。

　　8.根据权利要求1‑7任意一项所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述第二齿轮轴连接有所述尖齿轮的端部的径向截面呈方形。

　　9.根据权利要求1‑7任意一项所述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,其特征在于,所述尖齿轮、所述第一多齿直齿轮、所述第二多齿直齿轮、所述第三多齿直齿轮、所述第四多齿直齿轮、所述蜗杆齿轮、所述多齿斜齿轮、所述第五多齿直齿轮、所述第六多齿直齿轮均为塑料齿轮。

　　[0001]本发明涉及减速领域,特别是涉及一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。

　　[0002]目前市面上应用在3D打印笔驱动塑胶丝、民用安防摄像头的云台驱动、电子智能锁的机械驱动、玩具机器人的关节驱动等的可调减速比可调扭力的微型齿轮减速箱都是全金属结构的,如要达到大倍数大减速比,则需要用的齿轮多,组装复杂,加工困难,成本高,并且齿轮的寿命低。

　　[0003]基于此,有必要提供一种齿轮数量少、加工和装配工序少的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱。

　　[0004]一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,包括箱体以及位于所述箱体内的驱动件、第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、蜗杆齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴,

　　[0005]所述第一齿轮轴上套设连接有所述第四多齿直齿轮以及所述蜗杆齿轮,所述第一多齿直齿轮连接在所述驱动件的转轴上,所述第一多齿直齿轮与所述第四多齿直齿轮啮合,

　　[0006]所述第二齿轮轴上依次套设有所述第五多齿直齿轮、所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮,且所述第五多齿直齿轮与所述第二齿轮轴套设连接,所述第二齿轮轴具有所述第五多齿直齿轮的一端穿出于所述箱体的外部,所述多齿斜齿轮以及所述第二多齿直齿轮连接且均能够相对于所述第二齿轮轴转动,所述多齿斜齿轮与所述蜗杆齿轮啮合,

　　[0007]所述第三齿轮轴上套设连接有所述第三多齿直齿轮以及所述第六多齿直齿轮,所述第六多齿直齿轮与所述第二多齿直齿轮啮合,所述第三多齿直齿轮与所述所述第五多齿直齿轮啮合。

　　[0008]在其中一个实施例中,还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有所述辅助轮,所述所述尖齿轮位于所述箱体的外部且套设连接在所述第二齿轮轴上,所述尖齿轮与所述辅助轮之间具有进料间隔。

　　[0009]在其中一个实施例中,所述箱体包括齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳均具有容置槽,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳配合连接后围成容置腔。

　　[0010] 在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳的外壁具有过料凸块,所述过料凸块贯穿有过料通道,所述过料凸块相对的外壁均具有让位槽,各个所述让位槽的槽底面均开口并分别连通于所述过料通道,所述尖齿轮部分位于其中一个所述让位槽内,所述辅助轮部分位于另一个所述让位槽内。

　　[001 1 ] 在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳嵌设配合。

　　[0012] 在其中一个实施例中,所述齿轮箱底壳的边缘具有多个卡扣,所述齿轮箱面壳对应的位置具有卡槽,所述齿轮箱底壳通过所述卡扣卡设在所述卡槽内实现与所述齿轮箱面壳连接。

　　[0013] 在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳上还均具有连接孔,所述齿轮箱面壳以及所述齿轮箱底壳通过紧固件插入所述连接孔实现连接。

　　[0014] 在其中一个实施例中,所述齿轮箱面壳以及齿轮箱底壳均为塑料壳体。

　　[0015] 在其中一个实施例中,所述第二齿轮轴连接有所述尖齿轮的端部的径向截面呈方形,

　　[0016] 还包括尖齿轮,所述箱体的外壁铰接有辅助轮,所述所述尖齿轮位于所述箱体的外部且套设连接在所述第二齿轮轴上,所述尖齿轮与所述辅助轮之间具有进料间隔。

　　[0017] 在其中一个实施例中,所述尖齿轮、所述第一多齿直齿轮、所述第二多齿直齿轮、所述第三多齿直齿轮、所述第四多齿直齿轮、蜗杆齿轮、所述多齿斜齿轮、所述第五多齿直齿轮、所述第六多齿直齿轮均为塑料齿轮。

　　[0018] 上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,引入一级蜗杆齿轮进行减速,减少了齿轮数量,简化加工和装配工序,在功能和性价比上提供了一个可调减速比可调扭力的的解决方案。上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱,在小体积的箱体内实现了可调减速比可调扭力的,成本低,齿轮的寿命高。

　　[0019] 图1为一实施例可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱示意图,

　　[0020] 图2为图1所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱爆炸示意图,

　　[0021 ] 图3为图1所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱除去箱体后的结构示意图,

　　[0023] 图5为另一实施例可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱示意图,

　　[0024] 图6为图5所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱爆炸示意图,

　　[0025] 图7为图6所示可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱除去箱体后的结构示意图,

　　[0028] 10、可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱, 110、驱动马达, 120、第一多齿直齿轮, 130、第四多齿直齿轮, 140、蜗杆齿轮, 150、多齿斜齿轮, 160、第二多齿直齿轮、170、第六多齿直齿轮, 180、第三多齿直齿轮, 190、第五多齿直齿轮190,210、第一齿轮轴,220、第二齿轮轴,230、第三齿轮轴,310、齿轮箱底壳,311、卡扣,320、齿轮箱面壳,321、过料凸块,

　　3211、过料通道,410、原料塑胶丝,510、尖齿轮,520、辅助轮,

　　[0029] 为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中

　　给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

　　[0030] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

　　[0031 ] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

　　[0032] 参见图1及图2所示,本实施例涉及了一种可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10。该可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10包括箱体、驱动件110、第一多齿直齿轮120、第二多齿直齿轮160、第三多齿直齿轮180、第四多齿直齿轮130、蜗杆齿轮140、多齿斜齿轮150、第五多齿直齿轮190、第六多齿直齿轮170、第一齿轮轴210、第二齿轮轴

　　220、第三齿轮轴230、尖齿轮510以及辅助轮520。在本实施例中,驱动件可以是N20驱动马达。

　　[0033] 参见图1及图2所示,上述的驱动件110、第一多齿直齿轮120、第二多齿直齿轮160、第三多齿直齿轮180、第四多齿直齿轮130、蜗杆齿轮140、多齿斜齿轮150、第五多齿直齿轮

　　190、第六多齿直齿轮170、第一齿轮轴210、第二齿轮轴220、第三齿轮轴230均位于所述箱体内。所述箱体的外壁铰接有辅助轮520。

　　[0034] 参见图2‑图4所示,所述第一齿轮轴210上套设连接有所述第四多齿直齿轮130以及所述蜗杆齿轮140,所述第一多齿直齿轮120连接在所述驱动件110的转轴上,所述第一多齿直齿轮120与所述第四多齿直齿轮130啮合。所述第一齿轮轴210上套设连接有所述第四多齿直齿轮130以及所述蜗杆齿轮140结合而成的组合齿轮组,此设计避免了传统上将蜗杆齿轮直接安装在驱动件微型马达的转动轴上,而对马达产生纵向压力或牵引力而影响马达寿命和输出效力的缺点。

　　[0035] 参见图2‑图4所示,所述第二齿轮轴220上依次套设有所述尖齿轮510、所述第五多齿直齿轮190、所述多齿斜齿轮150以及所述第二多齿直齿轮160,且所述尖齿轮510以及所述第五多齿直齿轮190均与所述第二齿轮轴220套设连接。所述尖齿轮510位于所述箱体的外部且与所述辅助轮520之间具有进料间隔。

　　[0036] 参见图2‑图4所示,所述多齿斜齿轮150以及所述第二多齿直齿轮160连接且均能够相对于所述第二齿轮轴220转动。所述多齿斜齿轮150与所述所述蜗杆齿轮140啮合。此设计避免了传统上将蜗杆齿轮直接安装在驱动件微型马达的转轴上,而对马达产生纵向压力或牵引力而影响马达寿命和输出效力的缺点。

　　[0037] 参见图2‑图4所示,所述第三齿轮轴230上套设连接有所述第三多齿直齿轮180以及所述第六多齿直齿轮170。所述第六多齿直齿轮170与所述第二多齿直齿轮160啮合,所述第三多齿直齿轮180与所述所述第五多齿直齿轮190啮合。经过多级减速,巧妙地在很小的空间内实现大比例的减速输出。进一步地,参见图2所示,所述箱体包括齿轮箱面壳320以及齿轮箱底壳310,所述齿轮箱面壳320以及所述齿轮箱底壳310均具有容置槽,所述齿轮箱面

　　[0038] 所述齿轮箱面壳320的外壁铰接有所述辅助轮520,所述尖齿轮510位于所述齿轮箱面壳320的外壁。

　　[0039] 进一步地,参见图2所示,所述齿轮箱面壳320的外壁具有过料凸块321 ,所述过料凸块321贯穿有用于供原料塑胶丝410通过的过料通道3211。所述过料凸块321相对的外壁均具有让位槽,各个所述让位槽的槽底面均开口并分别连通于所述过料通道3211 ,所述尖齿轮510部分位于其中一个所述让位槽内,所述辅助轮520部分位于另一个所述让位槽内。

　　[0040] 进一步地,参见图2所示,所述齿轮箱面壳320以及所述齿轮箱底壳310嵌设配合。在一个实施例中,所述齿轮箱底壳310的边缘具有多个卡扣311,所述齿轮箱面壳320对应的位置具有卡槽,所述齿轮箱底壳310通过所述卡扣311卡设在所述卡槽内实现与所述齿轮箱面壳320连接。此设计简化了生产装配工序,使生产变得更简单,成本更低。

　　[0041 ] 优选地,参见图2所示,所述齿轮箱面壳320以及所述齿轮箱底壳310上还均具有连接孔,所述齿轮箱面壳320以及所述齿轮箱底壳310通过紧固件插入所述连接孔实现连接。

　　[0042] 进一步地,参见图2所示,所述第二齿轮轴220连接有所述尖齿轮510的端部的径向截面呈方形。

　　[0043] 优选地,所述齿轮箱面壳320以及齿轮箱底壳310均为塑料壳体。所述尖齿轮510、所述第一多齿直齿轮120、所述第二多齿直齿轮160、所述第三多齿直齿轮180、所述第四多齿直齿轮130、蜗杆齿轮140、所述多齿斜齿轮150、所述第五多齿直齿轮190、所述第六多齿直齿轮170均为塑料齿轮。塑料齿轮可根据输出负载强度和寿命要求选择不同等级的工程塑料。

　　[0044] 上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10可以用于3D打印笔上。

　　[0045] 进一步地,参见图5‑图8所示,当上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10除去尖齿轮510以及辅助轮520时,将第二齿轮轴220朝外的一端的径向截面设置成D 形,可以使得整个的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10用于智能门锁上。

　　[0046] 当上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10中的齿轮采用下述型号和规格时,本实施例中蜗杆齿轮为0.5模6mm外径蜗杆齿轮,且本实施例中第一多齿直齿轮采用第一0.5模8齿直齿轮,第二多齿直齿轮采用第二0.5模8齿直齿轮,第三多齿直齿轮采用第三0.5模8齿直齿轮,为第四多齿直齿轮采用0.5模20齿直齿轮,多齿斜齿轮采用0.5模22齿斜齿轮,第五多齿直齿轮采用第一0.5模28齿直齿轮,第六多齿直齿轮采用第二0.5模28齿直齿轮,该可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10的减速比为,20/8*22*28/10*28/10,431 .2倍。当需要其他减速比时,只需要调整相应的第一多齿直齿轮、第二多齿直齿轮、第三多齿直齿轮、第四多齿直齿轮、多齿斜齿轮、第五多齿直齿轮、第六多齿直齿轮的轮齿数量即可。

　　[0047] 上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10,引入一级蜗杆齿轮进行减速,减少了齿轮数量,简化加工和装配工序,在功能和性价比上提供了一个可调减速比可调扭力的的解决方案。上述的可调减速比可调扭力的微型塑胶齿轮减速箱10,在小体积的箱体内实现了可调减速比可调扭力的,成本低,齿轮的寿命高。

　　[0048] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存

　　[0049] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。